Ein System zum Benachrichtigen eines Benutzers eines Fahrzeugs umfasst ein Empfangsmodul, das konfiguriert ist, um Erfassungsdaten zu empfangen; und ein Bedrohungsanalysemodul, das konfiguriert ist, um Objekterfassungsdaten zu empfangen, die sich auf ein erfasstes Objekt in einer Umgebung um das Fahrzeug beziehen, ein vorhergesagte Trajektorie des erfassten Objekts zu beschaffen und zu bestimmen, ob das erfasste Objekt eine Bedrohung basierend auf der vorhergesagten Trajektorie des erfassten Objekts und einer Fahrzeugtrajektorie bildet. Das System umfasst ebenfalls ein Bedrohungsanzeigemodul, das konfiguriert ist, um ein Betriebsszenario basierend auf einer Benutzeraufmerksamkeit, einem Sichtfeld, einem Betriebsmodus und einem Bedrohungsniveau zu bestimmen und eine Benachrichtigung an den Benutzer zu erzeugen, welche die Bedrohung darstellt, wobei die Benachrichtigung eine visuelle Darstellung des erfassten Objekts und einen visuellen Indikator der vorhergesagten Trajektorie des erfassten Objekts umfasst. Mindestens eines der visuellen Darstellung und des visuellen Indikators wird basierend auf dem Betriebsszenario angepasst.

A system for notifying a user of a vehicle includes a receiving module configured to receive detection data, and a threat analysis module configured to receive object detection data related to a detected object in an environment around the vehicle, acquiring a predicted trajectory of the detected object, and determine whether the detected object constitutes a threat based on the predicted trajectory of the detected object and a vehicle trajectory. The system also includes a threat display module configured to determine an operating scenario based on a user attentiveness, a field of view, an operating mode, and a threat level, and generate a notification to the user representing the threat, the notification including a visual representation of the detected object and a visual indicator of the predicted trajectory of the detected object. At least one of the visual representation and the visual indicator is customized based on the operating scenario.