Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldwahrnehmung eines Umfeldes eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs

You are here: Homepage > Search

Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldwahrnehmung eines Umfeldes eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs

Free access

RASHEED UMAIR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldwahrnehmung eines Umfeldes eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei ein Umfeld des Fahrzeugs (50) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst wird, wobei von dem mindestens einen Sensor (51) erfasste Sensordaten (10) mittels einer Auswertungseinrichtung (2) durch mindestens ein Auswertungsverfahren in einer ersten Auflösung ausgewertet werden, und wobei die erfassten Sensordaten (10) in mindestens einer festgelegten Fokusregion (8) mittels der Auswertungseinrichtung (2) durch das mindestens eine Auswertungsverfahren in einer zweiten Auflösung ausgewertet werden, wobei die erste Auflösung kleiner ist als die zweite Auflösung, und wobei die Auswertungsergebnisse (11,12) zusammengeführt und ausgegeben werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Umfeldwahrnehmung eines Umfeldes eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50).

Technologies and techniques for sensing the environment of a vehicle driving with at least semi-automation. The environment of the vehicle is captured via at least one sensor, wherein sensor data captured by the at least one sensor are evaluated by an evaluation device via at least one evaluation method in a first resolution. The captured sensor data in at least one defined focus region are evaluated by the evaluation device via the at least one evaluation method in a second resolution, the first resolution being lower than the second resolution. The evaluation results are combined and output. Aspects also relate to a device for sensing the environment of a vehicle driving with at least semi-automation.

Access

Download

Export, share and cite

Document information

Title :

Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldwahrnehmung eines Umfeldes eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs

Contributors:

RASHEED UMAIR (author)

Publication date :

2022-03-03

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion