Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems
Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems
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Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das Umfeld des autonomen Systems zu erfassen, zumindest ein zu dem autonomen System vergleichbares Objekt im Umfeld des autonomen Systems zu erkennen, ein Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu erfassen, und den Reinforcement Learning Agenten in Abhängigkeit von dem erfassten Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu trainieren.
One aspect of the invention relates to a device for training a reinforcement learning agent to control an autonomous system, wherein the device is designed to detect the environment of the autonomous system, to detect at least one object in the environment of the autonomous system that can be compared to the autonomous system, to detect a behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system, and to train the reinforcement learning agent in accordance with the detected behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system.
Document information
Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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