Die Erfindung betrifft ein Warnsystem (12) sowie ein Warnverfahren für ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Hochvoltbatterie (14). Das Warnsystem (12) umfasst ein Batteriegehäuse (18) mit der Hochvoltbatterie (14), eine Unterfahrschutzeinrichtung (22), einen räumlich abgeschlossenen Hohlraum (24), zumindest einen Drucksensor (30) und eine Auswerteeinrichtung (32). Der räumlich abgeschlossene Hohlraum (24) ist in einer Hochrichtung des Warnsystems (12) oberhalb der Unterfahrschutzeinrichtung (22) und unterhalb des Batteriegehäuses (18) angeordnet und dazu ausgebildet, bei einer Verformung (38) der Unterfahrschutzeinrichtung (22) unter Einwirkung einer vorgegebenen externen Kraft (36) auf die Unterfahrschutzeinrichtung (22) ein Volumen des Hohlraums (24) zu verändern. Der zumindest eine Drucksensor (30) ist dazu ausgebildet, einen Druckänderungswert, der eine Druckänderung des Drucks im Hohlraum (24) aufgrund der Veränderung des Volumens des Hohlraums (24) beschreibt, zu erfassen und der Auswerteeinrichtung (32) bereitzustellen, die dazu ausgebildet ist, ein Warnsignal bereitzustellen, falls der erfasste Druckänderungswert größer als ein vorgegebener Grenzänderungswert ist.

A warning system and a warning method for a motor vehicle having a high-voltage battery. The warning system includes a battery housing having the high-voltage battery, an underride protection device, a spatially closed cavity, at least one pressure sensor, and an evaluation device. The spatially closed cavity is arranged in a vertical direction of the warning system above the underride protection device and below the battery housing and is designed to change a volume of the cavity upon a deformation of the underride protection device under the action of a predetermined external force on the underride protection device. The at least one pressure sensor is designed to detect a pressure change value that describes a change in pressure in the pressure in the cavity.