Bestimmung einer Steigung
Bestimmung einer Steigung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Bestimmen einer Steigung einer Untergrundfläche (12) in einem Bereich vor einem Fahrzeug (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen einer Zieleliste eines Umgebungssensors (18) mit Informationen zu Positionen von Sensorzielpunkten in der Untergrundfläche in dem Bereich vor dem Fahrzeug; einer Teilmengeneinheit (26) zum Auswählen einer relevanten Teilmenge der Sensorzielpunkte, in deren Bereich eine Steigung der Untergrundfläche erwartet wird; einer Auswahleinheit (28) zum mehrfachen Auswählen von zwei Sensorzielpunkten aus der relevanten Teilmenge; einer Abstandseinheit (30) zum mehrfachen Bestimmen eines Beschreibungsparameters, der eine Güte einer Beschreibung der relevanten Teilmenge durch eine Verbindungsgerade zwischen den jeweils ausgewählten beiden Sensorzielpunkten beschreibt; einer Auswerteeinheit (32) zum Selektieren derjenigen beiden ausgewählten Sensorzielpunkte, deren Verbindungsgerade die relevante Teilmenge mit der höchsten Güte beschreibt basierend auf dem Beschreibungsparameter; und einer Steigungseinheit (34) zum Bestimmen der Steigung der Untergrundfläche (12) basierend auf den selektierten Sensorzielpunkten. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Bestimmen einer Steigung einer Untergrundfläche (12) in einem Bereich vor einem Fahrzeug (14).
Document information
Bestimmung einer Steigung
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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