Fahrerautonomes Lenken eines Fahrzeugs bei Seitenwind
Fahrerautonomes Lenken eines Fahrzeugs bei Seitenwind
- New search for: ESATBEYOGLU ENES
- New search for: CASSEBAUM OLIVER
- New search for: NITZKE HANS-GEORG
- New search for: ESATBEYOGLU ENES
- New search for: CASSEBAUM OLIVER
- New search for: NITZKE HANS-GEORG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs (1) bei Seitenwind (S), mit:- Ermitteln, dass das Fahrzeug (1) während einer Fahrt einem Seitenwind (S) ausgesetzt ist;- fahrerautonomes Erzeugen eines Lenkmoments (M), das entgegen dem Seitenwind (S) wirkt; dadurch gekennzeichnet, dass das zu erzeugende Lenkmoment (M) mithilfe eines Modells (12) ermittelt wird, das auf Basis eines maschinellen Lernvorgangs erzeugt wurde.Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (10) für ein Fahrzeug (1).
Document information
Fahrerautonomes Lenken eines Fahrzeugs bei Seitenwind
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |