Verfahren zum automatisierten Vermeiden einer Kollision
Verfahren zum automatisierten Vermeiden einer Kollision
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Bei einem Verfahren zum automatisierten Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt im Umfeld des Fahrzeugs werden mehrere Fahrzeugpfade prädiziert und jeweils mit einer Fahrzeugpfadwahrscheinlichkeit bewertet, das Fahrzeugumfeld mit einem bildgebenden Fahrzeugsensor aufgenommen, ein Objekt im Fahrzeugumfeld erfasst, wenigstens ein Objektpfad im Fahrzeugumfeld prädiziert und mit einer Objektpfadwahrscheinlichkeit bewertet, einer der Fahrzeugpfade auf Kollision mit dem wenigstens einen Objektpfad geprüft und bei Kollision eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem wenigstens einen Objektpfad berechnet, ein Bewertungskriterium für eine Gesamtkollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit dem Objekt ermittelt und geprüft, ob das Bewertungskriterium einen Schwellwert überschreitet sowie bei Überschreiten des Schwellwerts ein Kollisionsvermeidungsmanöver ausgelöst.
In a method for automated avoidance of a collision of a vehicle with an object in the surroundings of the vehicle, multiple vehicle paths are predicted and each one is weighted with a vehicle path probability, the vehicle surroundings are recorded with an imaging vehicle sensor, an object in the vehicle surroundings is captured, at least one object path in the vehicle surroundings is predicted and is weighted with an object path probability, one of the vehicle paths is tested for collision with the at least one object path and if a collision is possible, a collision probability with the at least one object path is calculated, a weighting criterion for an overall collision probability of the vehicle with the object is ascertained and a test is performed of whether the weighting criterion exceeds a threshold and if the threshold is exceeded a collision avoidance maneuver is triggered.
Document information
Verfahren zum automatisierten Vermeiden einer Kollision
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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