Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wiedererkennen eines Anhängers (3), welcher an ein Fahrzeug (2) angehängt ist, anhand des Abgleichs von aktuell erfassten Daten und gespeicherter Daten des Anhängers (3), und Verwendung von gespeicherten Parametern des wiedererkannten Anhängers (3) für einen Anhängerassistenten (10) in dem Fahrzeug (2). Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Daten in Form eines 3D-Modells mit Geometrie und Textur des Anhängers (3) gespeichert werden, wobei zum Erzeugen der gespeicherten Geometrie und Textur des Anhängers (3) dieser mit einer mit dem Fahrzeug (2) zumindest mittelbar gekoppelten Sensorik (6, 8, 17) wenigstens einmal von wenigstens drei seiner Umfangsseiten erfasst wird, wobei die dabei erfassten Daten in das 3D-Modell mit Geometrie und Textur des Anhängers (3) gewandelt und in dem Fahrzeug (2) gespeichert werden.
Verfahren zum Wiedererkennen eines Anhängers
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM WIEDERERKENNEN EINES SCHIENENFAHRZEUGRADES
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM WIEDERERKENNEN EINES SCHIENENFAHRZEUGRADES
European Patent Office | 2020
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