Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes

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Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes

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FRANK THIEMO / ELEFTHERIADIS KONSTANTINOS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes (P1, P2) durch ein Fahrzeug (1).Erfindungsgemäß wird für mehrere Parkplätze (P1, P2) jeweils mindestens eine Trajektorie (T1, T2) zum Einparken auf dem jeweiligen Parkplatz (P1, P2) angelernt. Beim automatischen Anfahren eines jeweils als Zielparkplatz (ZP) ausgewählten Parkplatzes (P1, P2) wird geprüft, ob der ausgewählte Zielparkplatz (ZP) frei ist. Wenn der ausgewählte Zielparkplatz (ZP) frei ist, wird ein Parkvorgang durch automatisches Anfahren des ausgewählten Zielparkplatzes (ZP) vom Fahrzeug (1) selbstständig ausgeführt. Wenn der ausgewählte Zielparkplatz (ZP) belegt oder durch ein Hindernis (3) blockiert ist, wird geprüft, ob der mindestens eine weitere Parkplatz (P2, P1) durch ein Wechseln von der zum ausgewählten Zielparkplatz (ZP) führenden Trajektorie (T1, T2) auf die zum weiteren Parkplatz (P2, P1) führende Trajektorie (T2, T1) erreichbar ist. Bei einem positiven Ergebnis dieser Prüfung wird der Parkvorgang durch automatisches Anfahren des weiteren Parkplatzes (P2, P1) durchgeführt, indem ein Schnittpunkt (SP) der beiden Trajektorien (T1, T2) ermittelt wird, die zum ausgewählten Zielparkplatz (ZP) führende Trajektorie (T1, T2) bis zum ermittelten Schnittpunkt (SP) abgefahren wird und ab dem ermittelten Schnittpunkt (SP) die zum weiteren Parkplatz (P2, P1) führende Trajektorie (T2, T1) abgefahren wird.

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Document information

Title :

Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes

Contributors:

FRANK THIEMO (author) / ELEFTHERIADIS KONSTANTINOS (author)

Publication date :

2018-10-25

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion