Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit zwischen einem wenigstens eine Spule (3) umfassenden Messaufnehmer und einem die Induktivität (L) der wenigstens einen Spule (3) verändernden ferromagnetischen Geberelement (2) in einem Fahrzeug mit Hilfe eines wenigstens die Spule (3) und das ferromagnetische Geberelement (2) aufweisenden induktiven Geschwindigkeitssensors (1), bei welchem eine Änderung der Induktivität (L) der wenigstens einen Spule (3) erfasst und die Geschwindigkeit basierend auf der geänderten Induktivität (L) der wenigstens einen Spule (3) bestimmt wird, wobei für wenigstens zwei Räder (A, B) des Fahrzeugs jeweils ein induktiver Geschwindigkeitssensor (1) als Raddrehzahlsensor vorgesehen wird.Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Umkehrung der Bewegungsrichtung des ferromagnetischen Geberelements (2) gegenüber der wenigstens einen Spule (3) oder eine Umkehrung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt oder von Rückwärtsfahrt auf Vorwärtsfahrt auf der Basis wenigstens eines zeitlichen Phasenversatzes (Δt1, Δt2) der zeitlichen Verläufe der mittels der Raddrehzahlsensoren (1) der wenigstens zwei Räder (A, B) erfassten Induktivitäten (L) erkannt wird.

A method for determining a speed using a measurement-sensor in a vehicle, the measurement-sensor including at least one coil and a ferromagnetic-transmitter-element, including: changing the inductance of the coil, using an inductive-speed-sensor having at least the coil and the ferromagnetic-transmitter-element; recording a change in the coil inductance, and determining the speed based on the changed coil inductance; in which in each case one inductive-speed-sensor is a wheel-speed-sensor for at least two vehicle wheels, and in which a reversal of the direction of movement of the ferromagnetic-transmitter-element as to the coil or a reversal of the direction of travel of the vehicle from forward travel to reverse travel or from reverse travel to forward travel is recognized based on at least one temporal-phase-offset of the temporal-profiles of the inductances recorded by the wheel-speed-sensors of the at least two wheels. Also described is a related driver assistance system and vehicle.