Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

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Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

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ROSENBERG HARALD VON / KRISTENSEN STEEN / KLEIN WLADIMIR

Fahrzeugsteuersystem (100) für ein Fahrzeug (101), miteiner Mehrzahl von Umfeldsensoren (102, 103, 104, 105), welche unterschiedliche oder überlappende Erfassungsbereiche (106, 107, 108, 109) aufweisen und ausgebildet sind, entsprechende Sensordaten (110) auszugeben,einer Recheneinrichtung (111), welche ausgebildet ist, basierend auf den ausgegebenen Sensordaten (110) ein zentrales Umfeldmodell (112) und einen dem zentralen Umfeldmodell (112) zugeordneten Wahrnehmungszustand (113) zu berechnen, undeiner Anzahl von Fahrerassistenzsystemen (114), welche ausgebildet sind, einem Fahrer des Fahrzeugs (101) Fahrerassistenzfunktionen (115) bereitzustellen, wobei die Fahrerassistenzsysteme (114) ferner ausgebildet sind, die bereitgestellten Fahrerassistenzfunktionen (115) schrittweise basierend auf dem Wahrnehmungszustand (113) freizuschalten, und wobeidie Recheneinrichtung (111) ausgebildet ist, Ausfälle einzelner Sensoren in dem Umfeldmodell (112) und/oder dem Wahrnehmungszustand (113) zu kompensieren.

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Document information

Title :

Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

Contributors:

ROSENBERG HARALD VON (author) / KRISTENSEN STEEN (author) / KLEIN WLADIMIR (author)

Publication date :

2023-10-26

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V