Verfahren (300) zum Erkennen eines Objekts (108; 500; 600) in einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) eineBeleuchtungseinrichtung (104) zum Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit unterschiedlichen Beleuchtungseinstellungen und eine Bildaufnahmeeinrichtung (106) zum Aufnehmen von Bildern (112, 114, 116) des Objekts (108; 500; 600) aufweist, wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:Überprüfen, ob alle Türen des Fahrzeugs geschlossen sind, und wenn erkannt wird, dass die Türen nicht geschlossen sind, Durchführen einer Vorabmessung, bei der das zu erkennende Objekt im Innenraum des Fahrzeugs bereits bei geöffneter Tür mit unterschiedlichen Beleuchtungseinstellungen mithilfe der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet wird,wobei mittels eines Bewegungsklassifikators eine Pose oder Mimik einer Person erkannt werden kann, wobei die Person sich bei einem Schließen der Türe bewegt,Einlesen (310) eines ersten Bildes (112), das einen beim Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit einer ersten Beleuchtungseinstellung erzeugten ersten Schattenwurf auf dem Objekt (108; 500; 600) repräsentiert, und eines zweiten Bildes (114), das einen beim Beleuchten des Objekts (108; 500; 600) mit einer zweiten Beleuchtungseinstellung erzeugten zweiten Schattenwurf auf dem Objekt (108; 500; 600) repräsentiert; undVerarbeiten (320) des ersten Bildes (112) und des zweiten Bildes (114), um anhand des ersten Schattenwurfs und des zweiten Schattenwurfs eine Oberflächenstruktur und/oder Position des Objekts (108; 500; 600) zu erkennen.

A method includes obtaining by an image-recording device of a vehicle first and second images that respectively represent first and second shadings on an object in the vehicle generated by illumination of the object by an illumination device of the vehicle at first and second illumination settings, respectively; processing the images, thereby identifying the first shading and the second shading; based on the identified first shading and second shading, detecting at least one of a surface structure and a position of the object; and based on the detected at least one of the surface structure and position, a least one of controlling a restraint and outputting a warning.