Vorgeschlagen wird ein verbessertes Verfahren zur Aktualisierung einer in einem Fahrzeug gespeicherten digitalen Karte, wobei die aktualisierte Karte konsistent ist und zugleich die übertragene Datenmenge gering ist. Die Karte umfasst eine Vielzahl von Kartenobjekten, wobei jedem Kartenobjekt ein Objektbezeichner und eine Versionsnummer zugeordnet sind. Durchgeführt werden folgende Schritte: – Bestimmen eines zu aktualisierenden ersten Kartenobjekts, – Übertragen eines Anforderungsdatensatzes zur Aktualisierung des ersten Kartenobjekts von dem Fahrzeug an einen Zentralrechner, wobei der Anforderungsdatensatz den Objektbezeichner und die Versionsnummer des ersten Kartenobjekts umfasst, – Bestimmen eines Änderungsvorgangs des ersten Kartenobjekts gegenüber der durch die gesendete Versionsnummer bezeichneten Version des ersten Kartenobjekts, – Bestimmen von bei dem Änderungsvorgang geänderten weiteren Kartenobjekten, – Zusammenstellen eines Aktualisierungsdatensatzes umfassend – eine aktuelle Version des ersten Kartenobjekts, – die Versionsnummer der aktuellen Version des ersten Kartenobjekts und – den jeweiligen Objektbezeichner und die jeweilige Versionsnummer der weiteren Kartenobjekte, – Übertragen des Aktualisierungsdatensatzes von dem Zentralrechner an das Fahrzeug.

A method updates a digital map stored in a vehicle, wherein the updated map is consistent and at the same time the amount of data transferred is small. The map has a plurality of map objects, wherein an object identifier and a version number are associated with each map object. The method determines a first map object to be updated, transfers a request data set for updating the first map object from the vehicle to a central computer, wherein the request data set includes the object identifier and the version number of the first map object, determines a change operation of the first map object with respect to the version of the first map object that is indicated by the sent version number, determines further map objects changed in the change operation, assembles an update data set, including: a current version of the first map object, the version number of the current version of the first map object, and the object identifier and the version number of each of the further map objects, and transfers the update data set from the central computer to the vehicle.