Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
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Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Arbeitsorgan (3–8), insbesondere einem Fahrantrieb (3), und mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1), wobei eine Sensoranordnung (10) zum Erzeugen von Umfeldinformationen (11–14) vorgesehen ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (9) die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) erzeugt, wobei die Sensoranordnung (10) einen ersten Sensor (15) aufweist, der eine erste Sensorinformation (16–19) basierend auf einer ersten physikalischen Eigenschaft eines Umfeldobjekts (20, 21) im Umfeld der Arbeitsmaschine (1) erfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung (10) mindestens einen weiteren Sensor (22) aufweist, der eine weitere Sensorinformation (23–26) basierend auf einer weiteren physikalischen Eigenschaft des Umfeldobjekts (20, 21) erfasst und dass das Fahrerassistenzsystem (9) aus der ersten Sensorinformation (16–19) und der weiteren Sensorinformation (23–26) eine Umfeldinformation (11–14) zu dem Umfeldobjekt (20, 21) erzeugt.
Document information
Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |