Verfahren zum Priorisieren einer Fahrzeugreaktion für mehrere aktive Sicherheitssysteme im Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst:Bereitstellen von Kontextinformationen;Berechnen eines Systemkontextwerts für jedes aktive Sicherheitssystem unter Verwendung der Kontextinformationen;Liefern eines Systembremswerts und eines Systemdrosselklappenwerts von jedem der aktiven Sicherheitssysteme;Liefern eines Bremsanforderungswerts zu Fahrzeugbremsen auf der Basis aller Systembremswerte;Liefern eines Drosselklappenanforderungswerts zu einer Fahrzeugdrosselklappe auf der Basis aller Systemdrosselklappenwerte; gekennzeichnet durchLiefern eines Systemgefahrenniveauwerts und eines Systemlenkwerts von jedem der aktiven Sicherheitssysteme;Berechnen eines Gesamtgefahrenniveauwerts unter Verwendung aller Systemkontextwerte und aller Systemgefahrenniveauwerte; undLiefern eines Lenkanforderungswerts zur Fahrzeuglenkung auf der Basis aller Systemlenkwerte;wobei der Bremsanforderungswert, der Drosselklappenanforderungswert und der Lenkanforderungswert zusätzlich auf Basis des Gesamtgefahrenniveauwerts berechnet werden.
A method for prioritizing potential threats identified by vehicle active safety systems. The method includes providing context information including map information, vehicle position information, traffic assessment information, road condition information, weather condition information, and vehicle state information. The method calculates a system context value for each active safety system using the context information. Each active safety system provides a system threat level value, a system braking value, a system steering value, and a system throttle value. The method calculates an overall threat level value using all of the system context values and all of the system threat level values. The method then provides a braking request value to vehicle brakes based on all of the system braking values, a throttle request value to a vehicle throttle based on all of the system throttle values, and a steering request value to vehicle steering based on all of the system steering values.
Verfahren zum Priorisieren einer Fahrzeugreaktion für mehrere aktive Sicherheitssysteme im Fahrzeug
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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