Verfahren (800) zum Steuern einer Kupplung (130, 132) eines Getriebes (104), umfassend:Speichern eines ersten Stellwerts (P1, 558) als eine Funktion von dem Kupplungsdrehmoment (400) und einem anderen Kupplungsparameter (T) als dem Kupplungsdrehmoment (400);Speichern eines zweiten Stellwerts (P2, 560) als eine Funktion von dem Kupplungsdrehmoment (400) und dem Kupplungsparameter (T), wobei sich der zweite Stellwert (P2, 560) von dem ersten Stellwert (P1, 558) unterscheidet;Steuern einer Position (P3, 556) der Kupplung (130, 132) auf der Basis von dem ersten Stellwert (P1, 558) und dem zweiten Stellwert (P2, 560) (814, 816);periodisches Ermitteln eines Schlupfdrehzahlfehlers auf der Basis von einer Differenz zwischen einer Ziel-Schlupfdrehzahl und einer geschätzten Schlupfdrehzahl der Kupplung (130, 132)(806);periodisches Ermitteln eines Integrals (TI) des Schlupfdrehzahlfehlers (808); undAnpassen von zumindest einem Wert von dem ersten Stellwert (P1, 558) und dem zweiten Stellwert (P2, 560) auf der Basis von (i) einem Wert des Integrals, wenn eine vorbestimmte Betriebsbedingung für einen vorbestimmten Zeitraum erfüllt ist, und (ii) einem Schätzwert des Kupplungsparameters (T) während des Zeitraums (820-838).

A control system for a transmission includes a memory module, a position module, an error module, an integral module, and an adjustment module. The memory stores a control value as a function of clutch torque. The position module controls a position of a clutch based on the control value. The error module periodically determines a slip speed error based on a difference between a target slip speed and an estimated slip speed of the clutch. The integral module periodically determines an integral of the slip speed error. The adjustment module adjusts the control value based on the integral. A method for controlling a transmission is also provided.