Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug

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Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug

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NITTA HIROFUMI / MIZUTANI YUICHI / TOKIMASA MITSUHIRO / TATSUKAWA JUNPEI / MUKAI YASUHIKO / OGATA YOSHIHISA / KUMABE HAJIME / HANZAWA MASATOSHI / MARUYAMA MASAKI

Abstract

Vorrichtung (40) zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug mit:einer Sollwerterhaltungseinheit (411), die einen Sollwert (γ*, Gy*) für eine seitliche Bewegungsgröße eines Fahrzeugs erhält;einer Steuergrößenberechnungseinheit (414, 415, 416), die eine Steuergröße für ein Steuerobjekt (14, 22, 32) berechnet, das so gesteuert ist, um die seitliche Bewegungsgröße des Fahrzeugs ausgehend von dem Sollwert (γ*, Gy*) der seitlichen Bewegungsgröße zu ändern, die durch die Sollwerterhaltungseinheit (414, 415, 416) erhalten wurde;einer Lenkabsichtbestimmungseinheit (417), die bestimmt, ob ein Fahrer des Fahrzeugs mit Absicht lenkt oder nicht; undeine Steuerobjektsteuereinheit (42, 43, 44), die das Steuerobjekt (14, 22, 32) steuert um das Steuerobjekt (14, 22, 32) ausgehend von der Steuergröße zu steuern, wenn die Lenkabsichtbestimmungseinheit (417) nicht bestimmt hat, dass der Fahrer mit Absicht lenkt, und die Steuerung des Steuerobjekts (14, 22, 32) zu beenden, wenn die Lenkabsichtbestimmungseinheit (417) bestimmt hat, dass der Fahrer mit Absicht lenkt:wobei die Lenkabsichtbestimmungseinheit (417) eine Lenkbetätigungsgrößenerhaltungseinheit (S20, S80) hat, die die Lenkbetätigungsgröße (τs) erhält, die durch den Fahrer des Fahrzeugs eingegeben wird, eine Schwellwerteinstelleinheit (417a), die einen Schwellwert für die Lenkbetätigungsgröße (τs)ausgehend von dem Sollwert einstellt, um den Wert des Schwellwerts (τs) in Erwiderung auf eine Änderung des Werts des Sollwerts (γ*, Gy*) entweder zu erhöhen oder zu verringern, und die Lenkabsichtbestimmungseinheit (417) bestimmt, ob der Fahrer mit Absicht lenkt oder nicht, indem sie den Wert der durch den Fahrer des Fahrzeugs eingegebenen Lenkbetätigungsgröße (τs) mit dem durch die Schwellwerteinstelleinheit eingestellten Schwellwert (τs) vergleicht.

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Document information

Title :

Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug

Contributors:

NITTA HIROFUMI (author) / MIZUTANI YUICHI (author) / TOKIMASA MITSUHIRO (author) / TATSUKAWA JUNPEI (author) / MUKAI YASUHIKO (author) / OGATA YOSHIHISA (author) / KUMABE HAJIME (author) / HANZAWA MASATOSHI (author) / MARUYAMA MASAKI (author)

Publication date :

2019-01-24

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge