Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einer Initialisierungseinrichtung (43) zur Inbetriebnahme und einer mittels einer Kupplungsaktorik (45) betätigten Kupplung zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, mit einer Steuereinrichtung (41), mittels derer zumindest eine Steuerung der Kupplungsaktorik (45) und eine Erfassung von Messdaten eines Sensors (47) zur Ermittlung der Stellung der Kupplung erfolgt, wobei zur Verifikation des Zustandes „Kupplung Auf“ bei der Inbetriebnahme eine vor oder beim Stilllegen eingestellte und abgespeicherte Positionierung der Kupplungsaktorik (45) mit einer während eines vorgegebenen Bewegungsablaufs der Kupplungsaktorik (45) nach Inbetriebnahme mittels einer Streckenmessung, die zumindest in einem Teilbereich dieses Bewegungsablaufs erfolgt, erfassten Positionierung verglichen wird, wobei der Zustand „Kupplung Auf“ dann erkannt wird, wenn die Größe des Vergleichs in einem vorgegebenen Toleranzbereich ist, dadurch gekennzeichnet, dass• im Fall einer selbsthemmenden Kupplungsaktorik (45) vor oder beim Stilllegen (13) eine vorgegebene Strecke vom Zustand „Kupplung Auf“ in Richtung Zustand „Kupplung Zu“ entfernt positioniert wird (15), wobei bei der Inbetriebnahme (21) mit der selbsthemmenden Kupplungsaktorik (45) in Richtung Zustand „Kupplung Auf“ gefahren und die gefahrene Strecke gemessen wird bis ein Anschlag erkannt wird und• im Falle einer nicht selbsthemmenden Kupplungsaktorik (45) sich diese vor oder beim Stilllegen (13) in den Zustand „Kupplung Auf“ bewegt (15), wobei bei der Inbetriebnahme (21) mit der nicht selbsthemmenden Kupplungsaktorik (45) eine vorgegebene Strecke in Richtung Zustand „Kupplung Zu“ gefahren, dann gestoppt und dann in anderer Richtung, in Richtung Zustand „Kupplung Auf“ zurückgefahren und die zurückgefahrene Strecke gemessen wird, bis ein Anschlag erkannt wird (23).