Fahrzeugnavigationssystem (1), das aufweist:- eine Zufahrtspuranzahlbestimmungseinheit (19), die bestimmt, ob eine Zufahrtstraße zu einer Führungskreuzung (31) eine oder mehrere Fahrspuren aufweist, über die eine Ausfahrtstraße erreichbar ist, die von der Führungskreuzung (31) abgeht, wobei die Zufahrtstraße und die Ausfahrtstraße entlang einer Führungsroute (32) verlaufen;- eine Ausfahrtspuranzahlbestimmungseinheit (19), die bestimmt, dass die Ausfahrtstraße mehr als eine Fahrspur aufweist, wenn die Zufahrtspuranzahlbestimmungseinheit (19) bestimmt, dass die Zufahrtstraße nur eine Fahrspur aufweist, über die die Ausfahrtstraße erreichbar ist;- eine Verzweigungspunktbestimmungseinheit (19), die bestimmt, dass ein Verzweigungspunkt (35) entlang der Führungsroute (32) innerhalb eines vorgegebenen Abstands nach der Führungskreuzung (31) vorhanden ist;- eine Abweichungsbestimmungseinheit (19), die dann, wenn die Verzweigungspunktbestimmungseinheit (19) bestimmt, dass der Verzweigungspunkt (35) innerhalb des vorgegebenen Abstands vorhanden ist, bestimmt, dass ein Heranfahren an den Verzweigungspunkt auf einer natürlichen Ausfahrtspur der Ausfahrtstraße zu einem Auffahren auf eine nicht in der Führungsroute (32) beinhalteten Straße führen wird, wobei die natürliche Ausfahrtspur bei einer Rechtsverkehrsregelung für ein Rechtsabbiegen entlang der Führungsroute die äußerste rechte Fahrspur der Mehrzahl von Ausfahrtsspuren der Ausfahrtsstraße ist oder wobei die natürliche Ausfahrtspur bei einer Linksverkehrsregelung für ein Linksabbiegen entlang der Führungsroute die äußerste linke Fahrspur der Mehrzahl von Ausfahrtsspuren der Ausfahrtsstraße ist; und- eine Fahrspurwechselführungseinheit (19), die vor einem Auffahren auf die Führungskreuzung (31) auf der Grundlage eines von der Abweichungsbestimmungseinheit (19) bestimmten Ergebnisses meldet, dass nach einer Passierung der Führungskreuzung (31) ein Fahrspurwechsel von der natürlichen Ausfahrtspur auf eine andere Fahrspur der Ausfahrtstraße erforderlich ist.