Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage und-Rutscherkennung eines Kraftfahrzeugs mit Allradantrieb, das mindestens eine mittels einer elektronischen Steuereinheit (8) steuerbare Kopplungseinheit (1) zum Ein- und Ausschalten eines Allradantriebs aufweist, bei dem- nach einem Anhalten des Kraftfahrzeugs zumindest auf geneigter Fahrbahn ein vorgegebener Bremsdruck an einem ersten Rad (6, 7) des Kraftfahrzeugs abhängig oder unabhängig von einem Maß der Bremspedalbetätigung gehalten oder aufgebaut wird und während einer Bremsdruck-Haltezeit bis zum Vorliegen einer Bremsdruckabbaubedingung gehalten wird,- während der Bremsdruck-Haltezeit zumindest zeitweise durch entsprechende Ansteuerung der Kopplungseinheit (1) ein zweites Rad (4; 5) des Kraftfahrzeugs zur Rutscherkennung von einem Antrieb (9) des Kraftfahrzeugs abgekoppelt wird oder abgekoppelt bleibt,- während der Bremsdruck-Haltezeit zumindest zeitweise der Bremsdruck an dem zweiten Rad (4; 5) abgebaut wird oder abgebaut bleibt,- während der Bremsdruck-Haltezeit zur Rutscherkennung eine Raddrehzahl des zweiten Rades (4; 5) erfasst wird, und- während der Bremsdruck-Haltezeit und vor Losfahren des Kraftfahrzeugs die Ansteuerung der mindestens einen Kopplungseinheit (1) derart vorgenommen wird, dass der Allradantrieb wieder eingeschaltet wird.

A process and device for controlling the brake system of a motor vehicle with all-wheel drive are described. The process and the device include an electronic control unit which controls at least one coupling unit for engaging and disengaging an all-wheel drive, so that at least one wheel can be decoupled, from the drive. After stopping the motor vehicle, for example on a sloping roadway, a predefined brake pressure on at least one wheel of the motor vehicle is held either depending on or independently from the extent of brake pedal actuation. The brake pressure is held until a brake pressure reduction condition is present, such as during a brake pressure holding time. During that time, the brake pressure on at least the one wheel is reduced and the wheel is decoupled from the drive to detect slippage, while at least one other wheel remains pressurized with brake pressure.