Fahrzeug-Steuersystem das aufweist:eine Fahrbedingungssteuereinrichtung (2) zur Steuerung einer Fahrbedingung eines Fahrzeugs, um einen Zwischenfahrzeugabstand zu einem vorausbefindlichen Fahrzeug, das ein Objekt vor dem Fahrzeug ist, anzupassen, durch Einstellen einer Sollsteuergröße auf der Grundlage eines Abstands und einer Relativgeschwindigkeit zu dem Objekt und zum Beschleunigen oder Verzögern des Fahrzeugs gemäß der Sollsteuergröße, wobeidie Fahrbedingungssteuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass sie einen Betrieb in einem Zustand Abbruch oder Steuerung veranlasst, wobei der Zustand Steuerung in die Unterzustände Zwischenfahrzeugabstandssteuerung, Kollisionsalarm und Kollisionsvermeidungssteuerung umfasst,im Zustand Abbruch der Zustand Steuerung abgebrochen wird,im Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung der Zwischenfahrzeugabstand zu einem vorausbefindlichen Fahrzeug angepasst wird,eine Bestimmung über einen Kollisionsalarm durchgeführt wird (S600),in Abhängigkeit der Bestimmung über einen Kollisionsalarm der Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung in den Unterzustand Kollisionsalarm oder der Unterzustand Kollisionsalarm in den Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung übergeht, undim Unterzustand Kollisionsalarm ein Kollisionsalarm ausgelöst wird, bevor der Unterzustand Kollisionsvermeidungssteuerung gestartet wird,eine Bestimmung über eine Kollisionsvermeidungssteuerung durchgeführt wird (S700),in Abhängigkeit der Bestimmung über eine Kollisionsvermeidungssteuerung der Unterzustand Kollisionsalarm in den Unterzustand Kollisionsvermeidungssteuerung übergeht oder der Unterzustand Kollisionsvermeidungssteuerung in den Zustand Abbruch übergeht, undim Unterzustand Kollisionsvermeidungssteuerung ein Übergang in den Zustand Abbruch erfolgt,auf die Betätigung des Bremspedals und deren Erfassung der Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung, Kollisionsalarm oder Kollisionsvermeidungssteuerung in den Zustand Abbruch übergeht,auf die Betätigung des Gaspedals und deren Erfassung der Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung beibehalten wird, der Unterzustand Kollisionsalarm in den Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung übergeht oder der Unterzustand Kollisionsvermeidungssteuerung in den Zustand Abbruch übergeht,wobei verhindert wird, dass der Zustand Abbruch automatisch in den Unterzustand Zwischenfahrzeugabstandssteuerung übergeht.