SELF TRACKING SYSTEM AND ITS OPERATION METHOD
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It is described an autonomous system for tracking an individual, comprising: wheeled vehicle; 3D depth camera, distance and / or touch sensors; at least two motors, each to drive one or more wheels respectively from both sides, left and right, of the mentioned vehicle; data processing module, comprising a decision unit configured to: if the 3D depth camera detects that the distance between the system and the individual to follow is inferior to a predetermined limit, decrease the speed of the two motors; if the 3D depth camera detects that the person to be followed exceeds a predetermined limit on the left or right of a horizontal predefined point, increase the engine speed on the right, slowing the speed of the left engine, or vice versa.
L'invention concerne un système autonome destiné à suivre un individu, comprenant : un véhicule à roues; une caméra de profondeur 3D, des capteurs de distance et/ou tactiles; au moins deux moteurs, chacun étant destiné à entraîner une ou plusieurs roues respectivement des deux côtés, gauche et droit, du véhicule mentionné; un module de traitement de données, comprenant une unité de décision configurée pour : si la caméra de profondeur 3D détecte que la distance entre le système et l'individu à suivre est inférieure à une limite prédéterminée, diminuer la vitesse des deux moteurs; si la caméra de profondeur 3D détecte que la personne à suivre dépasse une limite prédéterminée vers la gauche ou la droite d'un point horizontal prédéfini, augmenter la vitesse du moteur vers la droite, ralentissant la vitesse du moteur gauche, ou vice versa.
Document information
SELF TRACKING SYSTEM AND ITS OPERATION METHOD
SYSTEME DE SUIVI AUTOMATIQUE ET SON PROCEDE D'EXPLOITATION
2020-09-29
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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