An automated motorized device may be configured to move on a structure for use in assembling operations thereon. The automated motorized device may comprise a plurality of multifunction movement components, which may be attached to one or more movement assemblies. Functions of each multifunction movement component may comprise adhering and moving. The adhering function may be performed using sealing element, which may be used to create seal between corresponding multifunction movement component and structure. The moving function may be performed using a rolling element, which may be configured to allow rolling on the structure. In some instances, one or more of the multifunction movement components may be configured to also provide floating function, which may be performed, e.g., mechanically or pneumatically. In some instances, three non-floating multifunction movement components may be configured to form a triangle, to enable maintaining contact with the structure, including when traversing compound surfaces.

Un dispositif motorisé automatisé peut être conçu pour se déplacer sur une structure pour utilisation dans des opérations dassemblage sur celui-ci. Le dispositif motorisé automatisé peut comprendre une pluralité de composants de mouvement multifonctions, lesquels peuvent être fixés à un ou plusieurs ensembles de mouvement. Les fonctions de chaque composant de mouvement multifonction peuvent comprendre une adhérence et un déplacement. La fonction dadhérence peut être réalisée en utilisant un élément détanchéité, lequel peut être utilisé pour créer un joint étanche entre un composant et une structure de mouvement multifonction correspondants. La fonction mobile peut être réalisée en utilisant un élément de roulement, lequel peut être conçu pour permettre un roulement sur la structure. Dans certains cas, un ou plusieurs des composants de mouvement multifonctions peuvent être conçus pour offrir également une fonction de flottation, laquelle peut être effectuée, par ex., de manière mécanique ou pneumatique. Dans certains cas, trois composants de mouvement multifonctions non flottants peuvent être conçus pour former un triangle, pour permettre le maintien dun contact avec la structure, y compris lors de la traverse des surfaces de composé.