Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien