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Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Precise flight trajectory reconstruction based on time-differential GNSS carrier phase processing
A contribution to turbulence measurements with autonomous micro aerial vehicles
Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen