Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktive Dämpfung
Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe
Methode zur Flexibilisierung des Energieverbrauchs von automatischen Hochregallagern