Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
Optimization methods for developing electric vehicle charging strategies
Techno-economic optimization and environmental evaluation of electric vehicles in commercial fleets
Probabilistic motion planning for automated vehicles
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Eine Methodik zur Modellierung robuster Teilzielsysteme für Gewicht in der Automobilindustrie
Mechanismen tribologisch-induzierter Oxidation in hochreinem Kupfer
Semantische Situationsrepräsentation und Aktionsbewertung zur Planung von Fahrmanöversequenzen
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
Active vision for scene understanding
Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Identifikation von Fahrzeugnutzungsprofilen und deren Einflussfaktoren
Kupplungsrupfen – Ursachen, Einflüsse und Gegenmaßnahmen –
Stochastic Range Estimation Algorithms for Electric Vehicles using Data-Driven Learning Models
Stochastic range estimation algorithms for electric vehicles using data-driven learning models
Die (re-)konfigurierbare Fahrzeugarchitektur
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Passiv gekoppelte Lithium-Ionen-Superkondensatorsysteme für 48V Hybridfahrzeuge