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    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

    Free access
    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Self-learning anomaly detection in industrial production

    Free access
    Meshram, Ankush | TIBKAT | 2023
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Real-Time Optimization for Dynamic Ride-Sharing

    Free access
    Pouls, Martin | BASE | 2023
    Publisher: KIT-Bibliothek, Karlsruhe , KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie)

    CatSE - Untersuchung der Transport- und Transferprozesse von Li in polykristallinen keramischen Festkörperelektrolyten und an der Kathoden/Elektrolyt Grenzfläche : Schussbericht : Projektlaufzeit: 01.04.2019-31.10.2022

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    Weber, André / Joos, Jochen / Müller, Marius | TIBKAT | 2023
    Publisher: [Karlsruher Institu für Technologie (KIT), Institut für Angewandte Materialien - Elektrochemische Technologien (IAM-ET)] , [Karlsruhe]

      CatSE - Untersuchung der Transport- und Transferprozesse von Li in polykristallinen keramischen Festkörperelektrolyten und an der Kathoden/Elektrolyt Grenzfläche : Schussbericht : Projektlaufzeit: 01.04.2019-31.10.2022

      Weber, André / Joos, Jochen / Müller, Marius | TIBKAT | 2023
      Publisher: [Karlsruher Institu für Technologie (KIT), Institut für Angewandte Materialien - Elektrochemische Technologien (IAM-ET)] , [Karlsruhe]

    Automated model generation and observer design for interconnected systems : a port-Hamiltonian approach

    Free access
    Pfeifer, Martin | TIBKAT | 2022
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme

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    Patzer, Florian | TIBKAT | 2022
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems

    Free access
    Kölsch, Lukas | TIBKAT | 2022
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

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    Köpf, Florian | TIBKAT | 2022
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Impedanzspektroskopie und Elektronenmikroskopie im Projekt: InCa - Grenzflächen in Komposit All-Solid-State Kathoden: erweiterte Charakterisierung und Optimierung (DEU-JPN) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.06.19 bis 31.12.21

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    Hauck, Benjamin / Dierickx, Sebastian / Dippon, Michael et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: [Institut für Angewandte Materialien - Werkstoffe der Elektrotechnik, KIT] , [Karlsruhe]

      Impedanzspektroskopie und Elektronenmikroskopie im Projekt: InCa - Grenzflächen in Komposit All-Solid-State Kathoden: erweiterte Charakterisierung und Optimierung (DEU-JPN) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.06.19 bis 31.12.21

      Hauck, Benjamin / Dierickx, Sebastian / Dippon, Michael et al. | TIBKAT | 2022
      Publisher: [Institut für Angewandte Materialien - Werkstoffe der Elektrotechnik, KIT] , [Karlsruhe]

    Active Vision for Scene Understanding

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    Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Active vision for scene understanding

      Free access
      Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Free access
    Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Free access
      Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

      Free access
      Grotz, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Active Vision for Scene Understanding

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      Grotz, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Grotz, Markus | Catalogue medicine | 2021
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher

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    Manz, Friedrich | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots

    Rader, Samuel | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Image-based 3D reconstruction of dynamic objects using instance-aware multibody structure from motion

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    Bullinger, Sebastian | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Intermodales eMobilitätsmanagement (I-eMM) : Schlussbericht AP 100: eMobilitätsnachfrage und -angebot

    Free access
    Kagerbauer, Martin / Institut für Verkehrswesen, Karlsruhe / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Produktentwicklung | TIBKAT | 2016
    Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

      Intermodales eMobilitätsmanagement (I-eMM) : Schlussbericht AP 100: eMobilitätsnachfrage und -angebot

      Kagerbauer, Martin / Institut für Verkehrswesen, Karlsruhe / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Produktentwicklung | TIBKAT | 2016
      Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

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    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Free access
      Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
      Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen

    Breier, Heiko | TIBKAT | 2015
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe, Baden

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

    Free access
    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Free access
      Zhang, Xiaoyu | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

      Zhang, Xiaoyu | Catalogue medicine | 2015
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Schlussbericht zum Vorhaben: Netzwerk TU9/CN Elektromobilität - Teilvorhaben: Methoden und Prozesse zur Beschreibung, Bewertung, Validierung, und Optimierung elektrischer Antriebssysteme unter Berücksichtigung von Anforderungsmanagement, Prozessmodellen und Gesamtfahrzeugaspekten

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    Klingler, Simon / Behrendt, Matthias / Albers, Albert | TIBKAT | 2015
    Publisher: IPEK - Institut für Produktentwicklung am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Entwicklungsprozesse Elektromobilität in Deutschland und China : Projektdokumentation

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    Klingler, Simon / You, Yinping / Song, Ke et al. | TIBKAT | 2015
    Publisher: IPEK - Institut für Produktentwicklung am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

      Entwicklungsprozesse Elektromobilität in Deutschland und China : Projektdokumentation

      Klingler, Simon / You, Yinping / Song, Ke et al. | TIBKAT | 2015
      Publisher: IPEK - Institut für Produktentwicklung am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

    Wei, Yunfan | Tema Archive | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme

    Albert, Klaus / Dengler, Christian | Tema Archive | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen

    Free access
    Breier, Heiko | TIBKAT | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen

      Free access
      Breier, Heiko | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen

      Breier, Heiko | Catalogue medicine | 2014
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Leiser Straßenverkehr 3 : Teilvorhaben IV: Ansätze für die akustische Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge

    Free access
    Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Kropp, Wolfgang et al. | TIBKAT | 2014
    Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

      Leiser Straßenverkehr 3 : Teilvorhaben IV: Ansätze für die akustische Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge

      Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Kropp, Wolfgang et al. | TIBKAT | 2014
      Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) , Karlsruhe

    Verbundprojekt: "Leiser Straßenverkehr 3" - Teilvorhaben KIT: "Geräuschoptimierte Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2010-30.06.2014

    Free access
    Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Karlsruher Institut für Technologie, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik | TIBKAT | 2014
    Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik , Karlsruhe

      Verbundprojekt: "Leiser Straßenverkehr 3" - Teilvorhaben KIT: "Geräuschoptimierte Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge" : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2010-30.06.2014

      Gauterin, Frank / Stalter, Frank / Karlsruher Institut für Technologie, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik | TIBKAT | 2014
      Publisher: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Fahrzeugsystemtechnik, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik , Karlsruhe

    Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

    Free access
    Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen - Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

      Free access
      Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe, Baden

      Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

      Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

    Grollius, Stefanie | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Potenziale und Grenzen thermischer Energierekuperation in mobilen Arbeitsmaschinen

    Töpfer, Tobias / Lüderitz, Daniel / Othman, Yacin Ben et al. | Tema Archive | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme

    Ovcharova, Neli | Tema Archive | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3

    Rheinheimer, Wolfgang | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen

    Hammers, Thilo | Tema Archive | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

    Free access
    Grollius, Stefanie | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

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      Grollius, Stefanie | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2013
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

      Grollius, Stefanie | Catalogue medicine | 2013
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Verlagsort nicht ermittelbar]

    Effiziente und optimierte Darstellungen von Informationen auf Grafikanzeigen im Fahrzeug: Situationsadaptive Bildaufbereitungsalgorithmen und intelligente Backlightkonzepte

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    Bauer, Jan | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

      Effiziente und optimierte Darstellungen von Informationen auf Grafikanzeigen im Fahrzeug: Situationsadaptive Bildaufbereitungsalgorithmen und intelligente Backlightkonzepte

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      Bauer, Jan | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2013
      Publisher: KIT Scientific Publishing , [Erscheinungsort nicht ermittelbar]

    Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

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    Iliev, Vladimir | TIBKAT | 2012
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

      Iliev, Vladimir | TIBKAT | 2012
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs

      Iliev, Vladimir | Tema Archive | 2012
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

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    Roser, Martin | TIBKAT | 2012
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Modulorientiertes Produktlinien Engineering für den modellbasierten Elektrik/Elektronik-Architekturentwurf

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    Jaensch, Martin | TIBKAT | 2012
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Modulorientiertes Produktlinien Engineering für den modellbasierten Elektrik/Elektronik-Architekturentwurf

      Jaensch, Martin | TIBKAT | 2012
      Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems

    Heinz, Matthias | Tema Archive | 2012
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe