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    Energieversorgung für Gesundheitseinrichtungen in Ghana (EnerSHelf) : Sachbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.06.2019-31.03.2022 : Fördermaßnahme: CLIENT II

    Bender, Katja / Meilinger, Stefanie / Agbaam, Callistus et al. | TIBKAT | 2023
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , [Sankt Augustin]

    A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation

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    Abdelrahman, Ahmed Faisal | BASE | 2023
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Triggermuscle: Exploring Weight Perception for Virtual Reality Through Adaptive Trigger Resistance in a Haptic VR Controller

    Free access
    Stellmacher, Carolin / Bonfert, Michael / Kruijff, Ernst et al. | BASE | 2022
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Abschlussbericht zum BMBF-Fördervorhaben Enabling Infrastructure for HPC-Applications (EI-HPC) : Projektzeitraum: 1. August 2017-31. Juli 2019

    Free access
    Hochschule Bonn-Rhein-Sieg | TIBKAT | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Sankt Augustin

      Abschlussbericht zum BMBF-Fördervorhaben Enabling Infrastructure for HPC-Applications (EI-HPC) : Projektzeitraum: 1. August 2017-31. Juli 2019

      Hochschule Bonn-Rhein-Sieg | TIBKAT | 2020
      Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Sankt Augustin

    AErOmAt Abschlussbericht

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    Asteroth, Alexander / Gaier, Adam / Hagg, Alexander et al. | TIBKAT | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , [Sankt Augustin]

      AErOmAt Abschlussbericht

      Asteroth, Alexander / Gaier, Adam / Hagg, Alexander et al. | TIBKAT | 2020
      Publisher: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg] , [Sankt Augustin]

    Lazy Robot Control by Relaxation of Motion and Force Constraints

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    Vukcevic, Djordje | BASE | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    How automatic speed control based on distance affects user behaviours in telepresence robot navigation within dense conference-like environments

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    Batmaz, Anil Ufuk / Maiero, Jens / Kruijff, Ernst et al. | BASE | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    A Hybrid Bond Graph Model-based - Data Driven Method for Failure Prognostic

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    Borutzky, Wolfgang | BASE | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Incorporating Contextual Knowledge Into Human-Robot Collaborative Task Execution

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    Abdelrahman, Ahmed Faisal | BASE | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Perceiving jittering self-motion in a field of lollipops from ages 4 to 95

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    Bury, Nils-Alexander / Jenkin, Michael R. / Allison, Robert S. et al. | BASE | 2020
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Vorhaben: Intelligentes Carsharing zur Förderung der urbanen Mobilität - Einfach Teilen : Schlussbericht : Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Wirtschaft Sankt Augustin, Prof. Dr. Gunnar Stevens

    Free access
    Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Wirtschaftswissenschaften | TIBKAT | 2019
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Sankt Augustin

      Vorhaben: Intelligentes Carsharing zur Förderung der urbanen Mobilität - Einfach Teilen : Schlussbericht : Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Wirtschaft Sankt Augustin, Prof. Dr. Gunnar Stevens

      Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Wirtschaftswissenschaften | TIBKAT | 2019
      Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Sankt Augustin

    Virtual reality for animal navigation with camera-based optical flow tracking

    Free access
    Vishniakou, Ivan / Plöger, Paul G. / Seelig, Johannes D. | BASE | 2019
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Comparison of multi-robot task allocation algorithms

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    Enríquez Gómez, Ángela Patricia | BASE | 2019
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Resilienz des Deutsch-Französischen Eisenbahn-Hochgeschwindigkeitsverkehrs - REHSTRAIN, Teilvorhaben 6: "Abstandsfähige Sicherheitsmaßahmen" : Abschlussbericht : Förderzeitraum: 01.10.2015-31.01.2018

    Free access
    Maurer, Stephan / Kaul, Peter / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Rheinbach

      Resilienz des Deutsch-Französischen Eisenbahn-Hochgeschwindigkeitsverkehrs - REHSTRAIN, Teilvorhaben 6: "Abstandsfähige Sicherheitsmaßahmen" : Abschlussbericht : Förderzeitraum: 01.10.2015-31.01.2018

      Maurer, Stephan / Kaul, Peter / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
      Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Rheinbach

    Abschlussbericht zum FHProfUnt-Projekt Probenahmeverfahren zur Kontrolle von Objekten auf Explosivstoffe mittels Spürhund (PrObEx) : Zeitraum: Sep. 2014 - Aug. 2017

    Free access
    Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
    Publisher: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien] , [Rheinbach]

      Abschlussbericht zum FHProfUnt-Projekt Probenahmeverfahren zur Kontrolle von Objekten auf Explosivstoffe mittels Spürhund (PrObEx) : Zeitraum: Sep. 2014 - Aug. 2017

      Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
      Publisher: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien] , [Rheinbach]

    GraspDB14 – Documentation on a database of grasp motions and its creation

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    Stollenwerk, Katharina / Hinkenjann, André / Klein, Reinhard | BASE | 2018
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Extending a constrained hybrid dynamics solver for energy-optimal robot motions in the presence of static friction

    Free access
    Vukcevic, Djordje | BASE | 2018
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Verbesserung der Sicherheit von Personen in der Fährschifffahrt (VESPER Plus), Teilvorhaben: Detektionstechnologien im Hafen und an Bord : Berichte ; Zeitraum: Sep. 2011 - Aug. 2014

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    Becher, Christopher / Warmer, Johannes / Kaul, Peter | TIBKAT | 2015
    Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Inst. für Detektionstechnologien, Inst. für Sicherheitsforschung , Rheinbach

      Verbesserung der Sicherheit von Personen in der Fährschifffahrt (VESPER Plus), Teilvorhaben: Detektionstechnologien im Hafen und an Bord : Berichte ; Zeitraum: Sep. 2011 - Aug. 2014

      Becher, Christopher / Warmer, Johannes / Kaul, Peter | TIBKAT | 2015
      Publisher: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Inst. für Detektionstechnologien, Inst. für Sicherheitsforschung , Rheinbach