Leveraging motion and semantic cues for 3D scene understanding
Methods for mobile robot localization using architectural floor plans
Advances in Lidar Point Cloud Segmentation for Automotive Applications : Segmenting Outside the Box
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge
Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots
Multi-Sensor Based Land Vehicles’ Positioning in Challenging GNSS Environments
Fully bayesian vehicle tracking using extended object models
Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop&Go-Verkehr
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge