Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen
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Designing [with] machines : task- and site-specific robotic teams for architectural in situ making
Learning motion skills for a humanoid robot
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning
Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe
Point cloud processing for environmental analysis in Autonomous Driving using Deep Learning
Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy
Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
Schwingkomfortbewertung in Straßenbahnen mittels Maschinellen Lernens
Deep Learning-Based Detection of Catenary Support Component Defect and Fault in High-Speed Railways
Latent State-Space Models for Control
Condition Monitoring von Stromrichtern mit Methoden des maschinellen Lernens
Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation
Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics
Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning
2021 IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop (CCAAW) : 21-23 June 2021
Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien
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Machine learning approaches for detection of robot errors in human brain signals
Combining learning and structure for robotic manipulation
Smart Event Forecast for Seaports (SMECS) : Schlussbericht : Projektlaufzeit: 01.09.2017-29.02.2020
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Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems
Fully bayesian vehicle tracking using extended object models
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2019 IEEE Cognitive Communications for Aerospace Applications Workshop (CCAAW)