Electric vehicle side-slip control via electronic differential
Robust power-slide control for a production vehicle
Development of an optimal driver command interpreter for vehicle dynamics control
Der Vater vieler kleiner Helfer
A lane detection approach based on intelligent vision
Vernetzte Assistenzsysteme machen Motorradfahren sicher
Real-time illumination invariant lane detection for lane departure warning system
Kamera-Monitor-System als Spiegelersatz beim Nutzfahrzeug
AIM-Testfeld für die Absicherung kooperativer Funktionen
Fahrerassistenzsysteme verändern das Fahrverhalten
Kundenwünsche beim automatisierten Fahren in der Stadt
Automatisiertes Fahren - Evolution statt Revolution
Optische Assistenzsysteme im HiL-Test. Schärfer testen mit digitaler Brille
Rechtliche Aspekte beim automatisierten und teleoperierten Fahren
Integrierte Bewertung aktiver Fußgängerschutzsysteme
Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Weichenstellung für 2020. Paradigmenwechsel in der E/E-Architektur
ECUs für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme im Closed-Loop-Verfahren
Sicher zum Entwicklungsziel bei Fahrerassistenzsystemen
Connected Safety - eine Herausforderung für die IT-Sicherheit
A margin-based approach to vehicle threat assessment
Mixed H
Prediction-based hierarchical control framework for autonomous vehicles
Vehicle occupancy space for unmanned ground vehicles with actuation error
An effective DVZ–fuzzy logic pilot for a mobile robot using generic architecture
Experimental comparison of Bayesian positioning methods based on multi–sensor data fusion
Non–linear dynamics mechanism of road vehicle at losing stability in critical cornering situations
Model reference–based vehicle lateral control for lane departure avoidance
Non–linear steering control for limit handling conditions using preview path curvature
Velocity occupancy space for differential drive vehicles
Application of a dynamic pressure–sinkage relationship for lightweight mobile robots
Tyre parameter estimation based on control of individual wheel drives
Real–time energy–efficient path planning for unmanned ground vehicles using mission prior knowledge
An empirical study of reliable networking for vehicular networks using IEEE 802.11n
Visual lane analysis and higher-order tasks: a concise review
Reduzierter Aufwand für dynamische Lichtfunktionen
Collision-mitigation level of collision-avoidance braking system
Kollisionen zwischen rechts abbiegenden Lkw und Fahrrädern - ein Update nach zehn Jahren
Bewertung aktiver Sicherheit - vom Test zur Wirksamkeitsanalyse
Fahrerassistenzsysteme Verifikation im Fahrzeug und Labor