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Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
Precise flight trajectory reconstruction based on time-differential GNSS carrier phase processing
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
A contribution to turbulence measurements with autonomous micro aerial vehicles