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    Modeling parallel robot kinematics for 3T2R and 3T3R tasks using reciprocal sets of Euler angles

    Free access
    Schappler, Moritz / Tappe, Svenja / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modeling poly-Si/SiOx/c-Si junctions for solar cells

    Free access
    Folchert, Nils / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, Svenja / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung und Regelung von fünfphasigen Synchronmaschinen unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten und Mehrfachanisotropien

    Jonsky, Torben | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications

    Granna, Josephine | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

    Free access
    Berberich, Julian / Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

    Free access
    Zidan, Ahmed / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system

    Free access
    TIBKAT | 2010
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

    Free access
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    Free access
    Knöchelmann, Elias / Tappe, Svenja | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Probabilistic balance monitoring for bipedal robots

    Free access
    TIBKAT | 2009
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Process development and optical simulation of fully evaporated perovskite solar cells

    Free access
    Diederich, Marvin | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    RAINBOW - Verbesserung der Reaktionskinetik der PEM Wasserelektrolyse durch Verwendung verbesserter Katalysatorschichten (englisch: reaction kinetic improvements by using novel catalysts for PEM water electrolysis); Teilvorhaben : Schlussbericht zum Verbundvorhaben : Projektdauer: 01. August 2020 bis 31 Juli 2022

    Free access
    Hanke-Rauschenbach, Richard / Bensmann, Boris / Bühre, Lena et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: [Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Institut für Elektrische Energiesysteme, Fachgebiet Elektrische Energiespeichersysteme] , Hannover

    Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

    Free access
    Haddadin, Sami | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    roboterfabrik : A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Free access
    Haddadin, Sami / Ende, Tobias / Schappler, Moritz | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design

    Free access
    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Free access
    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sensitivitätsanalyse inhomogener Mehrfachleitungsstrukturen unter Nutzung eines modalen Ersatzschaltbildes

    Free access
    Südekum, Sebastian / Herwigk, Philipp / Leone, Marco | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Signal processing architectures for automotive high-resolution MIMO radar systems

    Meinl, Frank | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Free access
    Krebs, Daniel / Borchert, Gunnar / Raatz, Annika | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover