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    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

    Free access
    Recker, Tobias / Heinrich, Malte / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

    Free access
    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

    Free access
    Johannsmeier, Lars | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Aktiver Scheinwerfer mit DMD-Technologie zur Erzeugung vollständiger Lichtverteilungen

    Free access
    Knöchelmann, Marvin / Lachmayer, Roland | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Aktuelle Entwicklungen bei den Störfestigkeitsnormen der Reihe IEC 61000

    Free access
    TIBKAT | 2014
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Free access
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Method to Distinguish Potential Workplaces for Human-Robot Collaboration

    Free access
    Blankemeyer, Sebastian / Recker, Tobias / Stuke, Tobias et al. | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysen zur Störfestigkeit von PLC im Vergleich zu LINBussystemen für Kfz-Anwendungen

    Free access
    TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

    Free access
    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and improvement of irradiance modelling algorithms for the simulation of photovoltaic systems

    Hofmann, Martin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytical Determination of the Slot and the End-Winding Portion of the Winding-to-Rotor Capacitance for the Prediction of Shaft Voltage in Electrical Machines

    Free access
    Stockbrügger, Jan Ole / Ponick, Bernd | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytic investigations on the susceptibility of nonlinear analog circuits to substrate noise

    Free access
    Widemann, C. / Stegemann, S. / John, Werner et al. | TIBKAT | 2013
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytische Bestimmung parasitärer Kapazitäten in elektrischen Maschinen

    Stockbrügger, Jan Ole / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    An Artificial Robot Nervous System To Teach Robots How To Feel Pain And Reflexively React To Potentially Damaging Contacts

    Free access
    Kühn, Johannes | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A novel multiple-heuristic approach for singularity-free motion planning of spatial parallel manipulators

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    TIBKAT | 2008
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

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    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Application of an autonomous robot for the collection of nearshore topographic and hydrodynamic measurements

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    TIBKAT | 2012
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Practical Approach for the Auto-tuning of PD Controllers for Robotic Manipulators using Particle Swarm Optimization

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    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

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    Recker, Tobias / Matour, Mohammad Ehsan / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A tool for the automation of efficient multi-robot choreography planning and execution

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    Wete, Eric / Greenyer, Joel / Kudenko, Daniel et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Autonomous Sensing and Localization of a Mobile Robot for Multi-Step Additive Manufacturing in Construction

    Free access
    Lachmayer, L.. / Recker, T.. / Dielemans, G.. et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

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    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Versatile IoT-Approach to Process Data Acquisition

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    Behrens, Bernd-Arno / Krimm, Richard / Koß, Jonas et al. | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Batteriespeicher in Nichtwohngebäuden : Untersuchungen zum Einsatz zur Lastspitzenkappung und Steigerung der Netzdienlichkeit

    Paul, Elena / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Beiträge zu fehlertoleranten Fahrzeugantrieben mit Radnabenmotoren ohne Reibungsbremse

    Krone, Tobias | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Berechnung von Nichtlinearitätsparametern von RF MOS Mischern mittels Volterra-Reihen [Calculation of nonlinearity parameters of RF MOS mixers by means of Volterra series]

    Free access
    Susic, A. / Darrat, A.H. / Mathis, Wolfgang | TIBKAT | 2011
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Characterization and loss analyses of passivated emitter and rear cells

    Kruse, Christian Nikolaus / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis for Autonomous Mobile Manipulation - Smart Factory Concept with LUHbots

    Free access
    Carstensen, Jan / Carstensen, Torben / Pabst, Malte et al. | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Control-relevant Model Selection for Multiple-Mass Systems

    Free access
    Tantau, Mathias / Jacob, Hans-Georg | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crowd of oz : A crowd-powered social robotics system for stress management

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    Abbas, Tahir / Khan, Vassilis Javed / Gadiraju, Ujwal et al. | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crystalline silicon surface passivation using aluminum oxide : fundamental understanding and application to solar cells

    Veith-Wolf, Boris Adrian / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Decentralized Cost-Optimized Fuzzy Control of DC Microgrids

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    Knöchelmann, Elias / Tappe, Svenja | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development and analysis of novel light trapping schemes in silicon solar cells

    Schäfer, Sören / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development Of A Method To Identify A Suitable Storage, Commissioning And Transport System By Focussing On Automation, Versatility And Costs

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    Müller, Maren / Stonis, Malte / Nyhuis, Peter | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development of a real-time-position prediction algorithm for under-actuated robot manipulator by using of artificial neural network

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    TIBKAT | 2011
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Die neue IEC 60601-1-2: Elektromagnetische Störgrößen sind nun fester Bestandteil im Risikomanagement der Medizinprodukte-Hersteller

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    TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Doppelgeneratorsystem für Laufwasserkraftwerke : Untersuchung des dynamischen Verhaltens, der Regelung, des Energieertrags und der Wirtschaftlichkeit

    Zhang, Mingjia / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Do researchers need to care about PID systems?

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    Kraft, Angelina | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

    Free access
    TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Analyse von Oszillatoren

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    Weber, Harry / Mathis, Wolfgang | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Einfluss transienter Beleuchtung auf die elektrische Charakteristik von Solarzellen bei fahrzeugintegrierter Photovoltaik

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    Wetzel, Gustav / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Ein verbessertes chemisches Modell der POCl3 Diffusion für hocheffiziente Silizium Solarzellen

    Free access
    Jäger, Philip | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    EMV-Messverfahren zur Unterstützung des Designs von Schirmkonzepten für Elektrofahrzeuge

    Free access
    TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Entwicklung und Optimierung von Software für eine mikrocontrollerbasierte Steuerung einer Messeinheit mit High-Speed USB-Schnittstelle

    Free access
    Rother, Niklas | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

    Free access
    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Erhöhte funktionale Sicherheit im Antriebsumrichter : im Rahmen des Verbundvorhabens FuSy : Titel Gesamtvorhaben: Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanent-magneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben : Kurztitel: FuSy : Schlussbericht des Teilvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

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    Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanentmagneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben (FuSy) : Schlussbericht des Verbundvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

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    Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

      Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanentmagneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben (FuSy) : Schlussbericht des Verbundvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

      Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
      Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover