Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation
Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Image analysis and evaluation of cylinder bore surfaces in micrographs
Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme