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    Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

    Schmidt, Christian | Tema Archive | 2013
    Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Ableitung von Fahrstrategien für komplexe Verkehrsszenarien mit beliebig vielen Fahrzeugen und ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge

    Hörter, Marko H. | Tema Archive | 2013
    Beleuchtungsstärkeverteilung optimal angepasst an die situativ vorherrschenden Verkehrs- und Witterungsverhältnisse erzeugen zu können. Hierdurch soll dem ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme

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    Liebner, Martin | TIBKAT | 2016
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

    Tischler, Karin | Tema Archive | 2013
    Für abgestimmte Entscheidungen und kooperative Handlungen mehrerer Fahrzeuge ist eine umfassende Wahrnehmung erforderlich. Über eine ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

    Loose, Heidi | Tema Archive | 2012
    Splinekurve für den rechten und den linken Straßenrand realisiert. Anhand des erweiterten Straßenmodells ist es möglich, den dreidimensionalen Verlauf ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

    Kapp, Andreas | Tema Archive | 2007
    Ansätze zur Mehrzielverfolgung und bewertet diese hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge. Der hiervon abgeleitete Algorithmus, der Messungen ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

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    Kapp, Andreas | TIBKAT | 2007
    verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und ...

    Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

    Free access
    Kapp, Andreas | TIBKAT | 2007
    Publisher: Univ.-Verl. Karlsruhe , Karlsruhe

    Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

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    Kapp, Andreas | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2007
    verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und ...

    Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

    Kapp, Andreas | TIBKAT | 2007
    Publisher: Universitätsverlag , Karlsruhe

    Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

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    Orzechowski, Piotr | TIBKAT | 2023
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

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    Sons, Marc / Karlsruher Institut für Technologie | TIBKAT | 2021
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

    Hasberg, Carsten | Tema Archive | 2012
    und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. In dieser Arbeit wird das Problem der simultanen Lokalisierung und Kartierung für ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

    Cech, Markus | Tema Archive | 2009
    In dieser Arbeit wird ein modellbasierter Schätzer für innerstädtische Fahrspurverläufe in monokularen Bildfolgen entwickelt und im ...
    Publisher: Universitätsverlag Karlsruhe , Karlsruhe

    Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

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    Cech, Markus | TIBKAT | 2009
    Publisher: Univ.-Verl. Karlsruhe , Karlsruhe

    Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

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    Loose, Heidi | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

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    Tischler, Karin | TIBKAT | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

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    Cech, Markus | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2009
    Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt ...

    Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

    Loose, Heidi | TIBKAT | 2012
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

    Tischler, Karin | TIBKAT | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe