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title: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
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Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
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