Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung
A predictive potential field concept for shared vehicle guidance
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung