1–22 of 22 hits
|

Your search:
keywords:(Control

    A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

    Free access
    Stancu, Alexandru / Codres, Eduard / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Keywords: Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Free access
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    A service reliability model predictive control with dynamic safety stocks and actuators health monitoring for drinking water networks

    Free access
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2012
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory linear programming optimisation predictive control Author keywords: dynamic safety stocks , Model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control

    Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles

    Free access
    Alcalá, Eugenio / Sellart, Laura / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer

    Free access
    Rotondo, Damiano / Cristofaros, A / Johansen, T et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Efficient integrated model predictive control of urban drainage systems using simplified conceptual quality models

    Free access
    Sun, Congcong / Joseph Duran, Bernat / Maruejouls, Thibaud et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , predictive control

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Free access
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Fault tolerant control of a PEM fuel cell using qLPV virtual actuators

    Free access
    Rotondo, Damiano / Puig Cayuela, Vicenç / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Reference model based control

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Free access
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems

    Free access
    Wang, Ye / Puig Cayuela, Vicenç / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control predictiu

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Free access
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer

    Free access
    Rotondo, Damiano / Cristofaros, A / Johansen, T et al. | BASE | 2015
    Keywords: Drone aircraft--Automatic control , Avions no tripulats -- Control automàtic

    Input-delay model predictive control of inland waterways considering the backwater effect

    Free access
    Segovia Castillo, Pablo / Rajaoarisoa, Lala H. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control actions , Control oriented models , Model predictive control , Control predictiu

    MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems

    Free access
    Vargas Martinez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2010
    Keywords: fault tolerant control , Control automàtic -- Congressos , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control::Model reference adaptive control systems

    Negotiation and learning in distributed MPC of large scale systems

    Free access
    Javalera Rincón, Valeria / Morcego Seix, Bernardo / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Keywords: predictive control PARAULES AUTOR:cooperative systems , distributed control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity

    Free access
    Rahman Kodakkadan, Abid / Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory

    On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs

    Free access
    Zribi, Sameh / Tlijani, Hatem / Knani, Jilani et al. | BASE | 2017
    Keywords: Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

    Free access
    Wang, Ye / Cembrano Gennari, Gabriela / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Predictive fault tolerant control for LPV systems using model reference

    Free access
    Acevedo Valle, Juan Manuel / Puig Cayuela, Vicenç / Tornil Sin, Sebastián et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault Tolerant Control , Effcient Predictive Control

    Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

    Free access
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Free access
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays

    Free access
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic