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Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design
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Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
Automatisiertes Fügen komplexer Zahnradpaarungen bei feinwerktechnischen Getrieben
Ein Verfahren zur ergonomischen Bewertung des Fahrerplatzes von Personenkraftwagen
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung : mit 17 Tabellen
Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge