Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
A predictive potential field concept for shared vehicle guidance
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung