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    Design of an Adaptable Tooling System for Part to Part Variation Processing

    Free access
    Novakovic, Boris | BASE | 2017
    Today’s automotive manufacturing facilities use different robotic systems with the specifically designed end of arm tooling (EOAT ...

    MULTI SENSOR DATA FUSION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    Free access
    Yenkanchi, Shashibushan | BASE | 2016
    Multi sensor Data Fusion for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) in Automotive industry has gained a lot of attention lately with the ...

    Hochkompakter bidirektionaler DC-DC-Wandler für Hybridfahrzeuge

    Waffler, Stefan | Tema Archive | 2012
    von 50 kW bis 120 kW an den Gleichspannungszwischenkreis des Antriebs angebunden. Die technischen Herausforderungen, die sich für eine ...

    Architecture for Extracting Data from Vehicular Sensors

    Free access
    Sood, Gaurav | BASE | 2015
    In this thesis we investigate an alternate source of vehicular information for collision avoidance systems and driver assistance ...

    Auslegung und Instrumentierung eines ferngesteuerten Kleinflugzeuges für die Erdbeobachtung

    Putze, Uwe | Tema Archive | 2013
    Diese Arbeit stellt ein ferngesteuertes Kleinflugzeug für die Erdbeobachtung vor, den Stuttgarter Adler. Dabei handelt es sich um ein ...

    Charakterisierung eines mechatronisch integrierten Achs-Antriebssystems für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

    Hofmann, Maximilian | Tema Archive | 2012
    integriertem Doppelumrichter (2x45 kVA) realisiert. Das System ist geeignet für den Einsatz in straßengekoppelten Hybridfahrzeugen und kleineren E ...

    Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung

    Ohl, Sebastian | Tema Archive | 2014
    sich in zwei Abschnitte. Zunächst wird eine Softwarearchitektur zur Umfeldwahrnehmung im Automobil vorgestellt. Anschließend wird diese für ein ...
    Keywords: Automobil , rechnergesteuertes Automobil

    Navigation sensors for mobile robots

    Free access
    Fredriksson, Håkan | BASE | 2007
    Automotive Systems Technologies and Testing ...
    Keywords: Electronic Engineering

    Automatic robot path generation for manufacturing on sculptured surfaces.

    Free access
    Gong, Wenwei. | BASE | 1998
    , which has many applications such as tool and die polishing, tool and die welding, and automotive body panel spray painting. This thesis presents ...

    Hardware-in-the-Loop Simulation für die virtuelle Applikation von Steuerungsfunktionen zur Motor-Energiebordnetz-Koordination

    Schiele, Thomas | Tema Archive | 2010
    Die Hardware-in-the-Loop(HiL)-Simulation ist ein etabliertes Werkzeug für die Entwicklung von Motorsteuergeräten. Dabei werden HiL ...

    Eigenschaftsorientierte Beschreibung der logischen Architektur eingebetteter Systeme

    Trachtenherz, David | Tema Archive | 2010
    Automobile eingebettete Systeme sind komplexe und verteilte Netzwerke, die aus 20-80 Steuergeräten aufgebaut werden, auf denen jeweils eine ...
    Keywords: Automobil-Software , Automobil

    Modellierung und Leakage-Kompensation von 77 GHz FMCW-Weitbereichsradar-Transceivern in SiGe-Technologie für Kfz-Anwendungen

    Günther, Oliver | Tema Archive | 2008
    -Weitbereichsradarsensoren, die auf dem Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Prinzip basieren. Für zukünftige aktive Fahrerassistenz- und Sicherheitssysteme ...

    The Application of Regenerative Braking System to the Commercial Hybrid Vehicles with All-Wheel Drive System

    Free access
    Zhang, Yi | BASE | 2017
    The growing issues of energy shortage and the environmental crisis has resulted in new challenges for the automotive industry. Conventional ...
    Keywords: Commercial Vehicle Applications , Model Based Development and Calibration

    An adaptive system for enhancing vehicle bodies assembly using range sensing.

    Free access
    Eldeeb, Yasser Mohamed. | BASE | 1999
    In many of today's industrial robot applications, motions of the manipulator are planned using a prototype workpiece and played back for ...

    Informationssicherheit in Automobilen

    Goß, Stefan | Tema Archive | 2009
    zukünftig sogar zum vollständig autonom agierenden Landfahrzeug führen. Der steigenden Komplexität der Datenverarbeitung im Automobil begegnen die ...

    A unified robotic kinematic simulation interface.

    Free access
    Ding, Zhongqing | BASE | 2005
    . Applications are for industrial robotic, CNC, and automotive control systems. The UROCA proposed architecture is a reconfigurable system that takes the ...

    Transpondergestützte Fahrzeugleitsysteme

    Baum, Mathias | Tema Archive | 2009
    niedrigen Herstellungskosten hervorgebracht. Die vorliegende Arbeit greift diese Vorteile auf und beschreibt ein Spurführungssystem für Fahrzeuge ...

    VePMAD: A Vehicular Platoon Management Anomaly Detection System : A Case Study of Car-following Mode, Middle Join and Exit Maneuvers

    Free access
    Bayaa, Weaam | BASE | 2021
    Intelligent Transport Systems (C-ITS). Leveraging such capabilities, more applications such as Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) and ...
    Publisher: KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) , Royal Institute of Technology, Stockholm: KTHs Publication Database DiVA
    Keywords: Electronic Engineering

    Deep Learning-based Resilient People Counting and Localization using a 60 GHz FMCW Radar ; Deep Learning-basiertes robustes Zählen und Lokalisieren von Menschen mit einem 60 GHz FMCW Radar

    Free access
    Stephan, Michael | BASE | 2023
    allows for intelligent controls of heating, ventilation, lighting, and entertainment systems, potentially saving significant amounts of energy ...

    Strukturoptimierung zur Lebensdauersteigerung und Gewichtsreduktion von Lenksystemen

    Martini, Katrin | Tema Archive | 2011
    können Strukturoptimierungen aktiv die Entwicklung unterstützen. In dieser Arbeit werden Möglichkeiten für den Einsatz der Strukturoptimierung ...