Search:
search-head

You are here: Homepage >  Search

Miscellaneous   BASE   Clear all
1–50 of 187 hits
|
Sort by:
Your search:
keywords:(Control

    Temperature control of open-cathode PEM fuel cells

    Free access
    Costa Castelló, Ramon / Strahl, Stephan | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , power generation control , Control automàtic

    Fault tolerant model predictive control of open channels

    Free access
    Horváth, Klaudia / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2014
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Process control , transport control , model predictive control , fault tolerant control , Control automàtic , Control de processos

    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

    Free access
    Arango Castro, Jaime Enrique / Ocampo-Martínez, Carlos / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2015
    Keywords: control system synthesis , control theory , unfalsified control , control of manipulators , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Free access
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    On the implementation of gain-scheduled LPV control for oxygen stoichiometry regulation in PEM fuel cells

    Free access
    Bianchi, Fernando Daniel / Kunusch, Cristian / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2013
    Keywords: Control theory , adaptive control , control system synthesis , LPV control , scheduling control , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control

    Design of a robust controller for the VEGA TVC using the u − synthesis technique ; Robust TVC Control

    Free access
    Gadea Díaz, Enrique | BASE | 2010
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robust control , Automatic control , Control de robustesa , Control automàtic

    A tracking controller design with preview action for a class of nonlinear Lur'e systems with time-varying delays and external disturbances

    Free access
    Yu, Xiao / Liao, Fucheng | BASE
    Keywords: tracking control , preview control

    Pole placement and mixed sensitivity of LTI MIMO systems having controlled outputs different from measurements

    Free access
    Flores, Miguel A. / Galindo, René | BASE
    Keywords: robust control , stabilizing control , 2DOF control configuration

    UST Seminar. Computer simulation of insects orienting to odor sources: from biomimetic robot design to integrated pest management

    Free access
    Bau i Macià, Josep | BASE | 2015
    Keywords: Plagues d'insectes -- Control , Olors -- Control

    Receding horizon control of hybrid linear delayed systems: application to sewer networks

    Free access
    Joseph Duran, Bernat / Ocampo-Martínez, Carlos / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2013
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , control system synthesis , predictive control. Author keywords: network modeling , receding horizon control , Control predictiu , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Output-feedback model predictive control of sewer networks through moving horizon estimation

    Free access
    Joseph Duran, Bernat / Ocampo-Martínez, Carlos / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2014
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , predictive control , receding horizon control , optimal control , Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control

    Combining motion planning and task planning for a dual-arm system

    Free access
    Rodríguez Pacheco, Carlos / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016
    Keywords: Robot hands -- Automatic control , Robots -- Control systems , Mans mecàniques -- Control automàtic , Robots -- Sistemes de control

    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation

    Free access
    Lunni, Dario / Santamaria Navarro, Àngel / Rossi, Roberto et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Classificació INSPEC::Control theory::Control nonlinearities

    Input-delay model predictive control of inland waterways considering the backwater effect

    Free access
    Segovia Castillo, Pablo / Rajaoarisoa, Lala H. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control actions , Control oriented models , Model predictive control , Control predictiu

    Inauguration of ratproofing and rat eradication projects.

    Free access
    United States. Office of Malaria Control in War Areas. Engineering Division. Typhus Control Section. | BASE
    Keywords: Insect Control/United States , Rodent Control/methods , Rodent Control/United States , control/United States , United States. Office of Malaria Control in War Areas

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Free access
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    An optimal anti-windup strategy for repetitive control systems German

    Free access
    Ramos Fuentes, Germán Andrés / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

    Free access
    Wang, Ye / Cembrano Gennari, Gabriela / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Real-time Identification of Guidance Modes in Aircraft Descents Using Surveillace Data

    Free access
    Dalmau Codina, Ramon / Pérez Batlle, Marcos / Prats Menéndez, Xavier | BASE | 2018
    Keywords: Air traffic control , Trànsit aeri -- Control , Navegació aèria -- Control

    An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform

    Free access
    Rossell Garriga, Josep Maria / Vicente Rodrigo, Jesús / Rubió Massegú, Josep et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , Vision-based control , Tracking control , Control d'estructures (Enginyeria) , Control

    Design of a control architecture for an underwater remotely operated vehicle (ROV) used for search and rescue operations

    Free access
    Sangalang, Ralph Gerard B. / Masangcay, Diether Jhay S. / Torino, Cleo Martin R. et al. | BASE
    Keywords: control

    Actuator fault-tolerant control based on set separation

    Free access
    Ocampo-Martinez, Carlos / Doná, J. A. de / Serón, María | BASE | 2008
    Keywords: Fault-tolerant control , Automatic control , Control theory , Linear control systems , Adaptive control systems

    Influence of cooperative-controlled driving in the traffic flow

    Free access
    Benedito Benet, Ernest / Dòria Cerezo, Arnau | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles--Speed--Automatic control , Cooperative adaptive cruise control , Traffic simulation Adaptive cruise control , Street traffic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Traffic flow-oriented design and analysis of an adaptive cruise control system

    Free access
    Benedito Benet, Ernest / Dòria Cerezo, Arnau / Kunusch, Cristian et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles--Speed--Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Odd-harmonic repetitive control of an active filter under varying network frequency: control design and stability analysis

    Free access
    Olm Miras, Josep Maria / Ramos Fuentes, Germán Andrés / Costa Castelló, Ramon et al. | BASE | 2010
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    MRAC + H8 fault tolerant control for linear parameter varying systems

    Free access
    Vargas Martinez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2010
    Keywords: fault tolerant control , Control automàtic -- Congressos , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control::Model reference adaptive control systems

    Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games

    Free access
    Barreiro Gómez, Julian / Mas, Ignacio / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Drone aircraft--Control systems , control theory , distributed formation control , Avions no tripulats--control

    Tracking control for a Stewart platform prototype

    Free access
    Rossell Garriga, Josep Maria / Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , LQR control , Tracking control , Control d'estructures (Enginyeria)

    Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle

    Free access
    Cayero Becerra, Julián Francisco / Cugueró Escofet, Josep / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2014
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Using evidence for public health decision making : Motor vehicle-related injury prevention ; Motor vehicle-related injury prevention

    Free access
    Task Force on Community Preventive Services (U.S.) | BASE
    Keywords: Traffic/prevention & control , Alcohol Drinking/prevention & control , Wounds and Injuries/prevention & control

    IPMSM torque control strategies based on LUTs and VCT feedback for robust control under machine parameter variations

    Free access
    Trancho, Elena / Ibarra Basabe, Edorta / Arias Pujol, Antoni et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device

    Free access
    Claret Robert, Josep Arnau / Zaplana Agut, Isiah / Basañez Villaluenga, Luis | BASE | 2017
    Keywords: Manipulators (Mecanism) -- Automatic control , Robots -- Control systems , Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic , Robots -- Sistemes de control

    One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems

    Free access
    Yépez Castillo, José Gregorio / Velasco García, Manel / Martí Colom, Pau et al. | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Networked control systems , Control en xarxa

    Decentralized control and local information for robust and adaptive decentralized Deep Reinforcement Learning

    Free access
    Schilling, Malte / Melnik, Andrew / Ohl, Frank W. et al. | BASE | 2021
    Keywords: Motor control

    Fixed-time safe tracking control of uncertain high-order nonlinear pure-feedback systems via unified transformation functions

    Free access
    Guo, Chaoqun / Hu, Jiangping / Hao, Jiasheng et al. | BASE
    Keywords: fixed-time safe control , dynamic surface control

    Linear parameter varying network control system framework

    Free access
    Adediran, Simon | BASE | 2015
    Keywords: Computer networks -- Access control , Feedback control systems

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Free access
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Path and velocity trajectory selection in an anticipative kinodynamic motion planner for autonomous driving

    Free access
    Pérez Talamino, Jordi / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobile driving--Automatic control , Intelligent control systems , control theory. Author keywords: autonomous driving , Automòbils -- Conducció -- Control automàtic

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Free access
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Free access
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    Discrete-time static output-feedback H-infinity controller design for vehicle suspensions

    Free access
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2014
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Feedback control systems , Structural control (Engineering) , Sistemes de control per retroacció , Control d'estructures (Enginyeria) , Control

    Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems

    Free access
    Wang, Ye / Puig Cayuela, Vicenç / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control predictiu

    Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands

    Free access
    Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016
    Keywords: Robot hands -- Automatic control , Mans mecàniques -- Control automàtic

    Sliding mode anti-windup strategy for mass flow-rate regulation of compressors with rate-limited motors

    Free access
    Eldigair, Yousif / Kunusch, Cristian / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robust control , Sliding mode control , Control structure , Sliding mode control(SMC)

    Fault diagnosis in satellite attitude control systems using artificial neural network

    Free access
    Olanipekun, Ayodele I. | BASE | 2015
    Keywords: Artificial satellites -- attitude control systems , Automatic control

    A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms

    Free access
    Grosch Obregon, Patrick John / Thomas, Federico | BASE | 2013
    Keywords: Robots -- Control systems , Control theory , Robots -- Sistemes de control

    A service reliability model predictive control with dynamic safety stocks and actuators health monitoring for drinking water networks

    Free access
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2012
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory linear programming optimisation predictive control Author keywords: dynamic safety stocks , Model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control

    Negotiation and learning in distributed MPC of large scale systems

    Free access
    Javalera Rincón, Valeria / Morcego Seix, Bernardo / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Keywords: predictive control PARAULES AUTOR:cooperative systems , distributed control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller

    Free access
    Hercog, Darko / Jezernik, Karel | BASE | 2012
    Keywords: control education , control experiments , rapid control prototyping

    Yaw moment MRAC with optimal torque vectoring for a four in-wheel motor EV

    Free access
    Ghezzi, Matteo Kevin / Dòria Cerezo, Arnau / Olm Miras, Josep Maria | BASE | 2018
    Keywords: Control , Yaw Control engineering , Electric machine control , Direct yaw moment control , Yaw moment control , Model reference adaptive control

Number of results
10 20

Filter search results