Adaptive locomotion of modular reconfigurable robotic systems
Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen
Einsatz richtungsmessender Sensoren in der autonomen Bahnregelung geosynchroner Satelliten
A contribution to the development of sense and avoid systems for autonomous flight missions
Verlustarme magnetische Lagerung fuer ein Foerderfahrzeug mit normalkraftbehaftetem Linearantrieb