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Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung : mit 17 Tabellen
Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen
Regelung von Vorschubachsen unter Verwendung der Relativbeschleunigung
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Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design
Ein Verfahren zur ergonomischen Bewertung des Fahrerplatzes von Personenkraftwagen