Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
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Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
EPA: Prototyp eines zukünftigen Parkassistenzsystems
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation