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    Automatische Planung und Ausführung lokaler Fahrmanöver für Roboterfahrzeuge

    Bott, W. / Freyberger, F. / Schmidt, G. | Tema Archive | 1993
    Sowohl bei der Führung von PKWs als auch von Roboterfahrzeugen mit Dreirad-Kinematik stellen sich in engräumiger Umgebung komplexe lokale ...

    Das Raumfahrt-Robotik-Experiment ROTEX - Konzepte, Erfahrungen und Perspektiven

    Hirzinger, G. | Tema Archive | 1993
    Berührflächen-Sensorik, 9 Laser-Entfernungsmesser und ein winziges Paar von Stereokameras. Die drei Hauptaufgaen für den Roboter waren: 1. Eine ...
    Keywords: Steuerungs- und Regelungssystem

    Offline-Programmmierung und grafische Simulation als Planungsinstrument für den Robotereinsatz unter Wasser

    Böke, M. / Miss, R.W. / Deeg, H.J. | Tema Archive | 1993
    Zur Förderung von Öl- und Gasvorkommen aus Lagerstätten unter dem Meeresboden werden Stahl- und Betonkonstruktionen eingesetzt, die zur ...

    Gelenkregelung des ROTEX-Roboters der D2-Spacelab-Mission

    Neumann, R. / Moritz, W. | Tema Archive | 1993
    erprobt und eine Analyse des Regelverhaltens und eine Feinabstimmung der Regelung durchgeführt. Die Gelenkregelung sollte ein gutes Folgeverhalten ...
    Keywords: elektronische Regelung

    'Skywash': Innovative Steuerungsfunktionen für Großroboter

    Schumacher, H. / Braun, J. | Tema Archive | 1993
    Skywash ist ein hochflexibles Handhabungssystem zum Waschen von Flugzeugen. Bei der Entwicklung waren umfangreiche systemtechnische ...
    Keywords: Steuerung

    Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich

    Gustmann, M. / Aust, E. | Tema Archive | 1993
    Mit der zunehmenden Erschließung von Öl- und Gasfeldern in größeren Meerestiefen wächst die Notwendigkeit durch fortschrittliche ...

    Flexible, konfigurierbare Leitsteuerung für eine robotergestützte Lkw-Waschanlage

    Hoyer, H. / Herrmann, M. / Lieth, M. et al. | Tema Archive | 1993
    werden. Ziel eines Verbundvorhabens war es, eine Automatisierung des Waschens von Lastkraftwagen unterschiedlicher Bauart und Ausgestaltung und ...