Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld
Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace
Trajektorienplanung und -folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes Fahren
Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators
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Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Airshield : Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung ; Abschlussbericht zum BMBF-Projekt
Practical motion planning for car-parking control in narrow environment
X-ray Computed Tomography with a Robotic Sample Holder
Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving