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    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
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    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

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    Stuede, Marvin / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2021
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    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, Svenja / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
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    Habich, Tim-Lukas / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2023
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