Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und Reibungskoeffizient-Kombination
WAHL EINES LENKUNGSMODUS UNTER VERWENDUNG VON MASCHINELLEM LERNEN
Fahreraufwandserhöhung zum Anzeigen einer Rückmeldung eines Trajektorienplaners
Driver force enhancement indicating trajectory planner feedback
Driver Effort Augmentation to Indicate Trajectory Planner Feedback
METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE
DIFFERENTIAL BRAKING TO REDUCE STEERING EFFORT DURING ELECTRIC POWER STEERING LOSS OF ASSIST
SYSTEM AND METHOD OF PREEMPTIVELY READYING A BRAKE SYSTEM
DIFFERENTIAL BRAKING TO INCREASE EVASIVE MANEUVER LATERAL CAPABILITY
HAPTIC DRIVER FEEDBACK VIA STEERING WHEEL FOR STEERING BY WIRE SYSTEM
FAHRER-RICHTUNGSSTEUERUNG MITTELS EINES LENKRADS BEI DIFFERENTIALBREMSEN ALS STEER-BY-WIRE-RÜCKFALL